Exemple de communication pour le module BN-8033

1. Topologie

2. Exemple de communication entre le logiciel TwinCAT 3 et le module

Remarque : Il existe deux façons de tester le module : soit directement à l’aide de la fonction de numérisation de TwinCAT 3, soit en important manuellement le fichier XML et en configurant les E/S.
manuellement.

Préparation : Modules d'E/S : B32-EC-11-26 (BN-8033, BT-124F, BT-222F). Remarque : le BT-124F dispose d’un sous-module supplémentaire avec fonction de comptage.

Mettez le module BN-8033 sous tension et connectez-le au port réseau du PC via l'interface ECAT IN du BN-8033. (La communication EtherCAT distingue strictement l'entrée et la sortie, et l'interface ne doit pas être connectée incorrectement, sinon la communication du module peut être anormale).

1. Ouvrez le logiciel TwinCAT XAE, cliquez sur FICHIER -> Nouveau -> Projet, et l'interface apparaîtra comme indiqué dans la figure ci-dessous.

Sélectionnez TwinCAT Projects comme indiqué à l'écran et sélectionnez TwinCAT XAE Project au milieu de l'interface, et laissez le reste par défaut (le nom, l'emplacement et le nom de la solution peuvent être modifiés selon les besoins), puis cliquez sur le bouton OK.

2. Test du module

Il existe deux méthodes pour tester les modules : soit directement avec la fonction de numérisation de TwinCAT 3, soit manuellement en important des fichiers XML et en configurant les entrées/sorties manuellement. Lors des tests et de l’utilisation, les utilisateurs peuvent choisir l’une ou l’autre de ces méthodes.

A. Test de balayage du logiciel TwinCAT 3 (Remarque : il n'est pas autorisé d'installer le fichier XML dans le répertoire C:\TwinCAT\3.1\Config\Io\EtherCAT).

Cliquez sur E/S -> Périphérique -> Analyser, puis cliquez sur OK - OK - Oui - Oui dans l'interface contextuelle.

Cliquez sur le bouton Oui dans l'interface pour activer la communication entre BN-8033 et TwinCAT, et l'interface de gauche a été analysée pour le module.

Cliquez sur le module de sortie numérique BT-222F, dans le menu déroulant Byte, cliquez sur OnlineWrite, attribuez la valeur 255 au module, cliquez sur OK, vous pouvez voir l'indicateur du canal de sortie du module allumé et l'interface du logiciel peut afficher la valeur écrite.

Cliquez sur la case 1 (BN8033) puis sur « Traiter les données » pour afficher le nombre total d'octets entrants et sortants. En cas d'erreur du module, celui-ci peut vérifier au préalable si le nombre d'octets d'entrée et de sortie est correct.

Remarque : Le format des données du module d’E/S analysé automatiquement est de type octet, et le module d’E/S peut être analysé en ligne pour des tests préliminaires.

B. Importez manuellement le fichier XML pour configurer le module d'E/S

Copiez le fichier XML dans ...\TwinCAT\3.1\Config\Io\EtherCAT et chargez le XML dans TwinCAT comme indiqué dans la figure ci-dessous. Remarque : Lorsque le fichier XML de ce dossier est mis à jour, il faut cliquer à nouveau pour télécharger la description de l'appareil.

Faites un clic droit sur le périphérique -> Ajouter un nouvel élément, l'interface affichée dans la figure suivante, sélectionnez EtherCAT Master et cliquez sur le bouton OK, dans la nouvelle interface contextuelle, sélectionnez la carte réseau et cliquez sur le bouton OK.

Faites un clic droit sur le périphérique 1 (EtherCAT) -> Ajouter un nouvel élément. L'interface s'affiche dans la figure suivante. Dans la fenêtre qui apparaît, sélectionnez « BN-8033 EtherCAT ».
Sélectionnez « Adapter.Odot » et cliquez sur le bouton OK.

Double-cliquez sur BOX 1 (BN8033), cliquez sur Slots sur le côté droit, cliquez sur Terminals au milieu de l'interface et sélectionnez le module d'E/S de l'emplacement correspondant de BN8033 à droite pour mapper à gauche. Le sous-module BT124F 16DI Counter indique que la fonction de comptage est prise en charge.

Une fois la configuration manuelle terminée, cliquez sur TWINCAT-Redémarrer TwinCAT (Mode de configuration)-charger les périphériques d'E/S-Activer le mode libre, terminez la configuration, téléchargez et activez le mode libre.

Une fois le mode de fonctionnement activé, le point d'E/S peut être testé. Il est possible de visualiser l'adresse d'entrée/sortie du module d'E/S :

Entrée numérique BT-124F : 39,0~40,7, Entrée de stockage du nombre : 41~104, Sortie de zéro du nombre :

39,0~40,7, BT-222F Sortie numérique : 41,0~42,7

Le test ponctuel peut être effectué sur un seul canal, ou le programme de l'automate programmable peut être modifié pour les tests.