C4374 Codesys PLC コントローラは EtherCAT および CANOpen プロトコル RTC をサポートします
製品概要
簡単な紹介
C4374 のプログラミング環境は Codesys で、IEC61131-3 国際標準プログラマブル ロジック コントローラに準拠し、ラダー ダイアグラム (LD)、命令リスト (IL)、構造化テキスト (ST)、機能ブロック ダイアグラム (CFC/FBD)、シーケンシャル機能チャート (SFC) の 5 つのプログラミング言語をサポートし、ユーザー プログラム ストレージは 4 MB、データ メモリは 4 MB をサポートし、最大 5 つのタスク状態をサポートします。
このモジュールは32個のIOモジュールの搭載をサポートし、CPUモジュールとIOモジュールは別々に設計されているため、現場のニーズに合わせて自由に組み合わせることができ、ポイント数が多い場合でも低コストを実現できます。モジュールは3つのRJ45/1つのRS485/1つのCANインターフェースを備え、Modbus RTU、Modbus TCP、EtherCAT、CANOpenプロトコルアクセスをサポートし、設定が容易で、デバッグも高速です。
マシン全体の動作温度範囲は-30℃～70℃と広く、様々な産業現場に対応可能です。EMC性能はIEC61131-2およびIEC61000-4規格に準拠しています。拡張モジュールは、主にデジタル入力モジュール、デジタル出力モジュール、アナログ入力モジュール、アナログ出力モジュール、特殊モジュール、ハイブリッドIOモジュールの6つのカテゴリーに分かれています。
説明2
モジュールの機能
モジュールパラメータ
技術的パラメータ
| 一般的なパラメータ | |
| システム電力 | 電源: 19.2～28.8VDC (公称: 24VDC) 保護: 逆回転防止 |
| 消費電力 | 135mA@24VDC |
| 内部バス供給電流 | 最大2.0A@5VDC |
| 分離 | システム電源からフィールド電源へ: 絶縁 |
| フィールドパワー | 電源：19.2～28.8VDC（公称：24VDC） |
| フィールド電力電流 | 最大DC 8A |
| サポートされるI/Oモジュールの数 | 32 |
| 配線 | 最大1.5mm²（AWG 16） |
| インストール: | 35mm DINレール |
| サイズ | 115×102×82mm |
| 重さ | 302グラム |
| 環境パラメータ | |
| 垂直設置時の動作温度 | -20℃～60℃ |
| 水平設置時の動作温度 | -20℃～50℃ |
| 相対湿度 | 5%～95%RH（結露なし） |
| 保管温度 | -40℃～85℃ |
| 保管湿度 | 5%～95%RH（結露なし） |
| 侵入保護等級 | IP20 |
| EMC仕様 | IEC61131-2、IEC61000-4に準拠 |
| 環境パラメータ | |
| プログラミングソフトウェア | コードシス V3.5.19.70 |
| プログラミング言語 | IEC61131-3(LD、IL、ST、CFC/FBD、SFC) |
| 最大タスクステータス | 5 |
| プログラムメモリ | 4Mバイト |
| データストレージ | 4Mバイト |
| 停電保護領域 | 3.9Kバイト |
| 最大拡張モジュール入力 | 1Kバイト |
| 最大拡張モジュール出力 | 1Kバイト |
| ビット演算サイクル | 0.10us |
| ワードオペレーションサイクル | 0.10us |
| ダブルワード演算サイクル | 0.27us |
| 最小プログラム実行サイクル | 1ミリ秒 |
| RTC | サポートされています（外部バッテリーが必要） |
| 通信パラメータ | |
| 通信インターフェース | 3*RJ45、1*RS485、1*CAN |
| ネットワークプロトコル | Modbus RTU、Modbus TCP、EtherCAT、CANOpen |
| ネットワークポートパラメータ | 10/100Mbps アダプティブ、全二重 |
| RS485インターフェースパラメータ | 2400～115200bps |
| CANインターフェースパラメータ | 10K～1000Kbps |
| Modbus TCP クライアント | 最大5つのModbus TCPサーバー接続がサポートされます |
| Modbus TCP サーバー | 最大5つのModbus TCPクライアント接続がサポートされます |
| Modbus RTUマスター | 最大5台のスレーブデバイスを接続できます |
| Modbus RTUスレーブ | サポートされている |
| イーサキャット | 最大32台のEtherCATスレーブデバイスを接続できます |
| CANオープン | 最大8台のCANOpenスレーブデバイスを接続できます |
