- Módulos IO
- Conversor de Protocolo
- CLP
- Interruptor Industrial
Controlador PLC Codesys C4374 com suporte para protocolo EtherCAT e CANOpen RTC
Visão geral do produto
Breve introdução
O ambiente de programação C4374 é o Codesys, que segue o padrão internacional IEC61131-3 para controlador lógico programável, oferece suporte a diagrama de escada (LD), lista de instruções (IL), texto estruturado (ST), diagrama de blocos de funções (CFC/FBD), gráfico de funções sequenciais (SFC), cinco linguagens de programação, armazenamento de programa de usuário com suporte a 4 Mbytes, memória de dados com suporte a 4 Mbytes e suporte a até 5 estados de tarefa.
O módulo suporta a montagem de 32 módulos de E/S, sendo que os módulos de CPU e E/S são projetados separadamente, podendo ser combinados livremente de acordo com as necessidades do local, atendendo a requisitos de menor custo no caso de um grande número de pontos. O módulo possui 3 interfaces RJ45/1 RS485/1 CAN, suporta acesso aos protocolos Modbus RTU, Modbus TCP, EtherCAT e CANOpen, com configuração fácil e depuração rápida.
A ampla faixa de temperatura de toda a máquina, de -30°C a 70°C, permite a operação em diversos locais industriais, com desempenho EMC em conformidade com as normas IEC61131-2 e IEC61000-4. O módulo de expansão é dividido principalmente em 6 categorias: módulo de entrada digital, módulo de saída digital, módulo de entrada analógica, módulo de saída analógica, módulo especial e módulo de E/S híbrido.
descrição2
Recursos do módulo
Parâmetros do módulo
Parâmetros técnicos
| Parâmetros gerais | |
| Potência do sistema | Fonte de alimentação: 19,2-28,8 VCC (Nominal: 24 VCC) Proteção: proteção anti-reversa |
| Consumo de energia | 135 mA a 24 VCC |
| Corrente de alimentação do barramento interno | Máx. 2,0 A a 5 VCC |
| Isolamento | Potência do sistema para potência de campo: isolada |
| Poder de campo | Fonte de alimentação: 19,2-28,8 VCC (nominal: 24 VCC) |
| Corrente de potência de campo | Máx. CC 8A |
| Número de módulos de E/S suportados | 32 |
| Fiação | Máx. 1,5 mm² (AWG 16) |
| Instalação: | Trilho DIN de 35 mm |
| Tamanho | 115*102*82 mm |
| Peso | 302g |
| Parâmetros ambientais | |
| Temperatura de operação da instalação vertical | -20℃~60℃ |
| Temperatura de operação da instalação horizontal | -20℃~50℃ |
| Umidade relativa | 5%~95%UR (sem condensação) |
| Temperatura de armazenamento | -40℃~85℃ |
| Umidade de armazenamento | 5%~95%UR (sem condensação) |
| Classificação de proteção de entrada | IP20 |
| Especificações EMC | Em conformidade com IEC61131-2, IEC61000-4 |
| Parâmetros ambientais | |
| Software de programação | Codesys V3.5.19.70 |
| Linguagem de programação | IEC61131-3 (LD, IL, ST, CFC/FBD, SFC) |
| Status máximo da tarefa | 5 |
| Memória de Programa | 4 milhões de bytes |
| Armazenamento de dados | 4 milhões de bytes |
| Área de proteção contra desligamento | 3,9 mil bytes |
| Entrada máxima do módulo de expansão | 1K bytes |
| Saída máxima do módulo de expansão | 1K bytes |
| Ciclo de Operações Bitwise | 0,10us |
| Ciclo de Operações de Palavras | 0,10us |
| Ciclo de Operação de Palavra Dupla | 0,27us |
| Ciclo mínimo de execução do programa | 1 ms |
| RTC | Suportado (bateria externa necessária) |
| Parâmetros de comunicação | |
| Interface de comunicação | 3*RJ45,1*RS485,1*CAN |
| Protocolos de rede | Modbus RTU, Modbus TCP, EtherCAT, CANOpen |
| Parâmetros da porta de rede | Adaptável 10/100Mbps, full-duplex |
| Parâmetros da interface RS485 | 2400~115200bps |
| Parâmetros da interface CAN | 10K~1000K bps |
| Cliente Modbus TCP | São suportadas no máximo 5 conexões de servidor Modbus TCP |
| Servidor Modbus TCP | São suportadas no máximo 5 conexões de cliente Modbus TCP |
| Mestre Modbus RTU | Podem ser conectados no máximo 5 dispositivos escravos |
| Escravo Modbus RTU | Suportado |
| EtherCAT | Podem ser conectados no máximo 32 dispositivos escravos EtherCAT |
| CANOpen | Podem ser conectados no máximo 8 dispositivos escravos CANOpen |